术水平下在？目前技，驾驶技术实现、无人，工作要做还、有“许多，的认知算法以及软件架构的安全性保障主要包括：高精度的地图定，位、强大，题都是相”当棘手“的其中任！意一个，问。的技术；发展？按照目前，0年后202，驾驶汽车会量产限：定场景的无人，全区域的无人驾驶但要实现全天候，五年以后；起码十。

驶辅助的基本所有功能外而自动驾驶除了实现驾，况和控制车辆中解放出来做其它事情还可以允许驾驶员将注意力从交通情。是但，要坐：在车里！驾驶员；仍需，动或者。退出时控制车辆在自动驾驶系统尚未启。可以没有驾驶员而无人驾驶则中国法制“网，辆自主驾驶完全的车。

驾；驶车没有方向，盘当前谷歌的无人，有油门也没，和关闭按钮就一个启动，的无人驾驶车是真正意义上，有很长的要走虽然功能方面还；人驾驶车百度的无，备高级自动驾驶功能的汽车严格意义上来说是一辆具。

动驾驶技术、的重，要考量“误报率”是衡量自，如比，EB（；自主”紧急制，动：）自动驾。驶里有一个：A，是误刹如果总，安全造成会对车辆的。误报率相对于，ADAS）中最重要的一个指标漏报率可能并不是驾驶辅助：（，”变成“自动驾驶”之后但”当系统从“驾驶辅助，要降低为零漏报！率必须。一起漏报因为出现，车毁人亡可：能就会。此因，识别算法和多传感器的融合这些都需要有更好的目标。

方面另一，合要进一步提升视觉和雷达的融。久前不，车祸——撞上了一辆横着的拖车特斯拉的辅助驾驶发生了一起。种情况出现这，和雷达、的重要性就说明了视觉。先首，用的车辆识别技术还比较原始特斯拉Autopilot，道或相邻车道的车尾它，基本上能看到本车，有阴影和车灯由于车尾下，能比较清晰的识别出来这些特征使得在夜晚也。次事故中但是在这，一辆横着的、车特斯拉撞上、了。难跟背景区分开来这个车的色彩很。此因，需要进一步提升的视觉这、一方面是。

车祸中在这起中国法制网，拖车呢？特斯拉方面的回应是为什么雷达没有探测到那辆，测到了这辆车雷达确实！探，横跨马的道标志但是把它归类成为了。算法的角度上说从普通的雷达，能够做出更准确的判断它是希望在靠近的时候。很可惜但是，底盘非“常高这个拖车的，的比较低而雷达安装，候并没有被发现所以靠近的时。达没有判断出前面较高底盘的车的情况实际上更早的时候也出现过特斯拉的雷。以所，升才能更；好的“去做自动驾驶雷达和视觉方面也需要提中“国法制网。

括不少功能驾驶辅助包，应定速巡航（也就是ACC）其中比较有代表性的比如自适，速跟车前进是用于定；车道保：持又比如，持在车道内行驶能够将车辆保。新的堵车驾驶辅助系统这两者相结合：就是最，的情况”下在堵车，的方向和走停能够控制车辆。

狐平台的？作者撰写声明：本文由入驻搜，方账号外除：搜狐官，表作者本人观点仅代，搜狐立”场不代表。

算法的发展随着硬件和，逐一得到改善上述问题正在。能够大大提升目标识别、的精确度基于深度学习的目标识别”算。法，学习还不够但是深度，深度学习的识别中因为在目前基于，3才能够识别出来前车需要露出1/。学习不够用既然深度，觉雷达就能够填补它的缺点硬件能否弥补呢？正好视，和视觉雷达相结合但是如果深度学习，更好的效果能够发挥。

等级处于最高”级无人驾驶技术，完全的自动驾驶无人驾驶相当于，驾驶的技术等级下也就是说在无人，给了无人驾驶系：统开；车这活完全交。有1个启动/关闭按钮无人驾驶车辆中或许只，每天上车当我们，动”按钮点击“启，告诉系统将、目的？地，到达你想要的目的地那么车子就会载“着你。行驶过程至于中间，么走怎，多快开，说了算都是？车。内睡觉或者思考问题你只需要在车。

无人驾驶时当我们谈论，动驾驶”与“驾驶辅助”混淆经？常会将“无人驾驶”、“自，是可替代的关系认”为三、者之间。不然其实，级别的自动驾驶技术它们分别代、表了不同。

好的目标识别算法一方面是需要更。主要作用在于被动式报警驾驶辅助（ADAS），要的衡量指标它有一个很重，误报率”那就是“中国法。制网，”如果太高“误报率，一套系；统关“掉了大？家就可能。把这。